鉆銑攻牙中心機(jī)為龍門式結(jié)構(gòu)，整機(jī)剛性好，操作方便靈活。采用了實(shí)時(shí)數(shù)控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)、四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)。因此，用途廣泛，特別適用于雕刻各種形狀復(fù)雜的二、三維凹凸模型及復(fù)雜的型腔和表面，更適于小批量生產(chǎn)加工模具零件。

在本次實(shí)例講解中，客戶原有的鉆銑攻牙加工中心設(shè)備無法滿足高精度的應(yīng)用要求，經(jīng)過松下A6N RTEX網(wǎng)絡(luò)型伺服改造后，設(shè)備性能得到了明顯提升，解決了諸多實(shí)際應(yīng)用問題。

原機(jī)床介紹

客戶的設(shè)備是鉆銑攻牙加工中心，一共有3種規(guī)格的起床，型號和性能分別：

伺服系統(tǒng)：某品牌伺服電機(jī)（脈沖型）

上位系統(tǒng)：新代10A-4D數(shù)控系統(tǒng)

開發(fā)要求及難點(diǎn)

      對機(jī)床的精度的要求進(jìn)一步提高，要求精度控制在±5u，原有脈沖型伺服接收脈沖最高頻率只有4M，很難達(dá)到如此高精度的要求。

設(shè)備應(yīng)用行業(yè)

這種機(jī)床的應(yīng)用與3C行業(yè)，為國內(nèi)各種手機(jī)品牌加工手機(jī)外殼或者加工一些小零件。

最新配置

       根據(jù)客戶的最新要求，客戶重新設(shè)計(jì)的電氣系統(tǒng)。

       伺服系統(tǒng)： 松下RTEX網(wǎng)絡(luò)型伺服 1.0kw ，1.5kw， 2.0kw， 2.9kw

       上位機(jī)系統(tǒng)：新代的20MA-R 數(shù)控系統(tǒng)

機(jī)床結(jié)構(gòu)圖

電器柜分布

優(yōu)勢介紹

松下A6N 網(wǎng)絡(luò)型伺服驅(qū)動(dòng)器和客戶之前使用的某品牌脈沖驅(qū)動(dòng)器對比的幾大優(yōu)勢：

接線明顯變少，方便用戶使用，電柜箱內(nèi)部走線更簡單。

A6N網(wǎng)絡(luò)型伺服實(shí)現(xiàn)了3.2kHz的速度響應(yīng)頻率，使機(jī)床的控制增益得到提升，實(shí)現(xiàn)了完美的鏡面加工效果?？蛻舻臋C(jī)床是用在3C 行業(yè)，是加工手機(jī)的外殼，所以對外殼的精度，拋光要求非常高。

A6N網(wǎng)絡(luò)型伺服系列最小通信周期只有0.0625ms，為CNC等高速軌跡加工的應(yīng)用提供細(xì)化指令的可能，細(xì)膩的軌跡指令是高速高精度加工不可或缺的選擇。

松下的A6N網(wǎng)絡(luò)型伺服驅(qū)動(dòng)器和新代20MA-R 數(shù)控系統(tǒng)完美配合，開放了上位機(jī)讀取和修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的權(quán)限，使得用戶可以在新代的數(shù)控系統(tǒng)上直接讀取或者修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，方便了用戶的后期調(diào)試和維護(hù)。

松下A6N RTEX網(wǎng)絡(luò)型伺服解決的實(shí)際問題

問題一：切刀紋比較明顯

客戶的產(chǎn)品對圓弧拐角光潔度要求非常高，原本工件在拐角處總有一點(diǎn)切刀紋的存在。A6N網(wǎng)絡(luò)型伺服在開啟了象限補(bǔ)償功能之后（6.47 5.45 5.46 等參數(shù)設(shè)置），最大幅度消除切刀紋，完成客戶對拐角的要求，使得客戶對松下A6N 網(wǎng)絡(luò)型伺服的驅(qū)動(dòng)器的功能非常滿意。

問題二：Z軸低頻震動(dòng)的現(xiàn)象

           改善前                     改善后

客戶之前使用某品牌脈沖驅(qū)動(dòng)器時(shí)，Z軸出現(xiàn)了低頻震動(dòng)的現(xiàn)象，A6N網(wǎng)絡(luò)型伺服啟用了內(nèi)部編碼器低頻補(bǔ)償?shù)墓δ?，完美的解決了低頻震動(dòng)。

問題三：整機(jī)速度提升

由于松下A6N網(wǎng)絡(luò)型伺服接受的指令脈沖頻率可達(dá)4G/S，三軸快速移動(dòng)速度為60×60×60m/min，伺服馬達(dá)的高性能降低了刀具的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了速度的提升和振動(dòng)的降低。

問題四：對機(jī)床精度要求更高在±5個(gè)μ

原驅(qū)動(dòng)器只能接收4M/S的脈沖頻率。松下A6N網(wǎng)絡(luò)型伺服脈沖頻率可達(dá)4G/S，新代的數(shù)控系統(tǒng)目前脈沖頻率為100M/S，比之前翻了25倍，精度可以大大提高。

上圖是調(diào)試的波形圖 ,我們通過了PID調(diào)節(jié)，Z軸方面加了轉(zhuǎn)矩指令加算值（6.07），最后實(shí)現(xiàn)脈沖偏差在±3個(gè)μ以內(nèi),完成了客戶機(jī)床±5個(gè)μ的要求。

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